电动执行器(大扭矩)
需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀门的场合,可以选用本公司出品的蜗轮减速箱系列,需要蜗轮减速箱的更多详细资料,请与我公司联系索取。
-
SMLN8 系列电动执行器
概述
新一代智能型SMLN8系列电动执行器,适合于阀瓣为直线运行的阀门,如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等,对阀门 可实现开启、关闭或调节,它是实现阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。该产品具有功能全面、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 并可通过红外控制器对其进行非侵入式的快速设定和检查。执行器采用LCD液晶显示器,以中文或英文和数字形式直观显示执行器的工作状况,免开盖调试,极大地方便 了用户操作和使用。该执行器具有自动保护功能和防爆功能,受到广大用户的欢迎,在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。
需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀门的场合,可以选用本公司出品的蜗轮减速箱系列,需要蜗轮减速箱的更多详细资料,请与我公司联系索取。
型号表示方法:
举例: SMLN8210K-18C-1W
SMLN8表示执行器为多回转,2号箱体,输出转矩为100N-m, 控制方式为开关量,输出转速为18转/分,连接法兰形式为常规转矩型,电机电源为AC380V 50Hz,外壳为标准型。
SMLN8智能开关型系列电动执行器的具体型号规格
注:1、额定电压下,电机堵转电流与额定电流之比为7,其容差为保证值的+20%。
2、如有特殊要求,本公司可提供其它的转速:12/18/24/36/48/60(r/min)等。
SMLN8智能调节型系列电动执行器的具体型号规格
型号
规格
转矩 (N ·m)
最大阀杆 直径(mm)
手动
速比
输出转速 (r /min)
AC380V
AC220V
参考重量
(kg)
功率(KW
电流(A)
功率(KW)
电流(A)
SMLN8210
100
28
1:1
12
0.25
1.7
0.37
4.0
40
SMLN8215
150
28
1:1
12
0.37
2.5
0.37
4.0
41
SMLN8220
200
40
1:1
12
0.37
2.5
0.55
5.5
42
SMLN8230
300
40
1:1
12
0.55
3.5
0.75
7.0
43
SMLN8345
450
48
1:1
12
0.75
5.5
73
SMLN8360
600
48
1:1
12
1.1
6.3
75
SMLN8490
900
60
21:1
12
2.2
10
114
SMLN8412
1200
60
21:1
12
3.0
11
116
SMLN8518
1800
70
21.5:1
12
4.0
12
200
SMLN8525
2500
70
21.5:1
12
5.5
15
202
SMLN8635
3500
75
22.5:1
12
7.5
19
305
SMLN8650
5000
75
22.5:1
12
11
23
308
注:1、额定电压下,电机堵转电流与额定电流之比为7,其容差为保证值的+20%。
2、如有特殊要求,本公司可提供其它的转速:12/18/24/36/48/60(r/min)等。
MODBUS 通讯协议(SMLN8/SMLT8系列可添加本通讯协议)
一、介绍
SMLN8/SMLT8系列电动执行机构,提供RS485通讯接口,采用国际标准的Modbus通讯协议进行主从通讯。用户可通过
PC/PLC控制上位机等实现集中控制,给用户系统集成带来方便,便于用户实现智能化管理。
二、特性:
I、传输模式: MODBUS RTU
2、物理层: RS485 (半双工)
3、数据传输速率(波特率)bit/s:9600 (特殊要求另行订货)
4、设备地址:1~255
5、 数据格式:
编 码
8位二进制
起始位
1位
数据位
8位
校验位
1位(偶校验)
停止位
1位
错误校验
CRCl6
- 6.设备所支持MODBUS功能码:
-
功能码
名 称
作 用
03
读取保持寄存器
在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04
读取输入寄存器
在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
06
预置单寄存器
把具体的二进制值装入一个保持寄存器
16
预置多寄存器
把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
三、 MODBUS数据库
Modbus模块的数据可以被一些Modbus功能码所访问,同时这些功能码访问的数据可以是寄存器或者是位信
息。方便了通过网络最便捷的得到需要的数据。
本节提供了模块支持的功能码及访问的数据、格式等。
提到的寄存器和位信息的定位都不用加偏移量。
1、Modbus RTU信号帧
传输信号的同步是软件协同的。 Modbus模块检测信息接受的中断时间,超过3个半字节传输时间的中断即认为该帧的结束,下一帧就以地址字节开始。
Modbus
地 址
功能码
寄存器
或独立地址
寄存器号
或位号
数据
区间
CRC校验
8位
8位
16位
16位
N位
16位
2、 输入数据地址和定义
① 开关停运行控制字 地址:11(十进制)
停阀指令:102(66hex)
关阀指令:103(67hex)
开阀指令:104(68hex)
② 设定开度运行控制字地址:12(十进制)
开度设定值,范围0~100%(0000-0064hex)
3、 输出数据地址和定义
① 执行机构状态字 地址:20(十进制)
Bit 0:综合故障,1=有障碍,0=无障碍
Bit 1:现场/远程信号,1=现场操作状态,0=远程操作状态
Bit 2:电源故障报警,1=报警, O= 正常
Bit 3:全开信号,1=全开位置, O= 非全开位置
Bit 4:全关信号,1=全关位置, O= 非全关位置
Bit 5:开向过力矩信号,1=开向过力矩, O= 开向未过力矩
Bit 6:关向过力矩信号,1=关向过力矩, O= 关向未过力矩
Bit 7:电机过热报警,1=报警, O= 正常
Bit 8:ESD紧急动作信号,1=有信号,0=无信号
Bit 9:传感器故障,1=故障, O= 正常
②执行机构开度 地址:22(十进制)
执行机构开度值,范围0-100%(0000-0064hex)
③执行机构操作次数地址:25(十进制)
范围:0~9999(数值为10倍关系)(0000-270Fhex)
④执行机构地址 地址:10(十进制)
设备地址范围:1~255(0002-00FFhex)
⑤远程控制方式 地址:21(十进制)
Bit:0:控制方式,1=开关型,0=调节型
- RS485总线、连接、安装
1、数据总线
Modbus模块可在RS485两线、半双工、Modubs RTU协议下以多种速率下通讯。安装过程中必须注意相关的规则。由RS485 总线没有电源的传输,所以所有模块的电源由执行机构自己提供,通讯只能在执行机构已供电的情况下进行。
数据总线两端必须由合适的终端电阻终止。总线可以通过接头转接到执行机构或总线直接与执行机构进行连 接,但建议所有的接头必须尽可能的短。执行机构的进线出线应成菊花链拓扑结构。总线的长度和线上设备的数量 实际应用时可能不一样。标准规定了每个段中最多接32台设备,不管该设备是不是PLC。 如果需要接入更多的设备
(最多到可寻址的255台),则需要每32台设备之间加入中继器。 Modbus 标准中设备地址最多为255。
总线的长度决定了信号的传输速率,距离越远可靠通讯的速率越低。
2、总线拓扑
两种拓扑连线结构可以用于RS485总线。 一种是所有执行机构与总线通过支线连接,另一种为执行机构直接挂
接在总线上。工程上的原则为在保证通讯速率的前提下尽量减少支线的数量和长度。
干线和直线的长度决定于系统通讯速率,下表列出了推荐支线长度及通讯速率下的干线段总长和支线总长。
速率(位/秒)
最大段长度
支线总长
300
24.0km
2.0km
600
12.0km
1.0km
1K2
12.0km
1.0km
2K4
6.0km
500m
4K8
3.0km
500m
9K6
1.5km
500m
19K2
1.2km
500m
38K4
1.0km
300m
57K6
750m
200m
115K
500m
100m
3、线缆类型
网络必须用合适的电缆连接, 一般使用双绞屏蔽线(如图a)。
型号
导线数
AWG
(直径英寸)
阻抗
绝缘材料
外径
特征阻抗 (欧姆)
特征电容 ce
A
2
22AWG
(7 × 30)
48.2 ohm/km
PVC
7.26mm
120
11.0 pF/ft
典型RS485 电缆到执行机构的连接请参考我们提供的接线图。
4、终端网络
为了可靠的运行RS485总线,主干线的两端必须接入一个终端电阻(通常120欧姆)。通常临近主机PLC和最远的执行机构。电阻跨接在数据线A 和B上,如电阻未能正常的连接,诵讯可能会出现异常。通常偏置电路也是必需的,可通过执行机构的内部设置。
MODBUS 通讯协议功能示意图
SMLN8 系列外形及外形尺寸
SMLN8210-LN8215电动执行器外形尺寸图
SMLN8220-LN8230 电动执行器外形尺寸图
SMLN8345- LN8360电动执行器外形尺寸图
SMLN8490-LN8412电动执行器外形尺寸图
SMLN8518-LN8525电动执行器外形尺寸图
SMLN8635-LN8650电动执行器外形尺寸图
SMLN8780-LN87100电动执行器外形尺寸图
SMLN8 系列直行程参数
SMLN6 系列电动执行器
概述
新一代智能型SMLN6系列电动执行器,适合于阀瓣为直线运行的阀门,如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等,对阀门可实现开启、关闭或调节,它是实现阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。该产品
具有功能全面、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 并可通过红外控制器对其进行非侵入式的快速设定和检查。执行器采用LCD 液晶显示器,以中文或英文和数字形式直观显示执
行器的工作状况,免开盖调试,极大地方便了用户操作和使用。该执行器具有自动保护功能和防爆功能,受到广大用户的欢迎,在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。
需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀门的场合,可以选用本公司出品的蜗轮减速箱系列,需要蜗轮减速箱的更多详细资料,请与我公司联系索取。
型号表示方法
举例: SMLN6210K-18C-1W
SMLN6 表示执行器为多回转,2号箱体,输出转矩为100N-m,控制方式为开关量,输出转速为18转/分,连接法兰形式为常规转矩型,电机电源为AC380V50Hz, 外壳为标准型。
SMLN6智能开关型系列电动执行器的具体型号规格
型号
规格
转矩
(Nm)
最大阀杆
直径(mm)
手动
速比
AC380V
AC220V
参考重量 (kg)
输出转速
(r/min)
功率(KW)
电流(A)
输出转速
r/min)
功率(KW
电流(A)
SMLN6210
100
28
1:1
18
0.25
1.7
18
0.37
4.0
31
SMLN6215
150
28
1:1
18
0.37
2.5
18
0.37
4.0
31
SMLN6220
200
40
1:1
18/24
037/0.55
2.5/3.5
18
0.55
5.5
33
SMLN6230
300
40
1:1
18/24
055/0.75
3.5/5.5
18
0.75
7.0
36
SMLN6345
450
48
1:1
18/24
075/1.1
5.5/6.3
64
SMLN6360
600
48
1:1
18/24
1.1/1.5
6.3/8.0
65
SMLN6490
900
60
1:1
24
2.2
10
108
SMLN6412
1200
60
1:1
24
3.0
11
110
SMLN6518
1800
70
21.5:1
24
4.0
12
200
SMLN6525
2500
70
21.5:1
24
5.5
15
203
SMLN6635
3500
75
22.5:1
18
7.5
19
308
SMLN6650
5000
75
22.5:1
18
11
23
310
SMLN6780
8000
80
67.5:1
12
11
23
487
SMLN67100
10000
100
67.5:1
12
13
29
490
注:1、额定电压下,电机堵转电流与额定电流之比为7,其容差为保证值的+20%。
2、 如有特殊要求,本公司可提供其它的转速:12/18/24/36/48/60(r/min)等。
SMLN6系列外形及外形尺寸
SMLN6490-3412电动执行器外形图尺寸图
SMLN6518-3525电动执行器外形图尺寸图
SMLN6635-3650电动执行器外形图尺寸图
SMLN6780-37100电动执行器外形图尺寸图
SMLN6 系列直行程参数
SMDN6系列电动执行器
概述
新一代SMDN6系列多回转(直行程)电动执行器是采用直连式结构并能很方便地与阀门配套,适合于阀瓣为直线运行的阀门,如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等,本产品对阀门可实现开启、关闭的远距离控制和现场操作控制等功能,是电动阀门必不可少的驱动装置。该产品具有功能全面、性能可靠、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。受到广大用户的欢迎,在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。
需要驱动球阀、蝶阀等角行程的阀门场合,可以选用本公司生产的电动蜗轮减速箱系列,需要蜗轮减速箱的更多详细资料,请与我公司联系索取。
多回转电动执行器分为:标准型、防爆型。
型号表示方法
举例:SMDN6210XS-18C-1W
SMDN6表示电动执行器为多回转,2号箱体,输出力矩为100N ·m,控制方式另加现场控制按钮和4~20mA
信号输出,输出转速为 18转/分,连接形式为常规转矩型,电机电源为AC380V50Hz,外壳为标准型。
SMDN6 系列电动执行器的具体型号规格
型号
规格
转矩
(N-m)
最大阀杆 直径(mm)
手动
速比
AC380V
AC220V
参考重量
输出转速 (r/min)
功率(KW)
电流(A)
输出转速 (r/min)
功率(KW)
电流(A)
(kg)
SMDN6210
100
28
1:1
18
0.25
1.7
18
0.37
4.0
30
SMDN6215
150
28
1:1
18
0.37
2.5
18
0.37
4.0
30
SMDN6220
200
40
1:1
18/24
0.37/0.55
2.5/3.5
18
0.55
5.5
31
SMDN6230
300
40
1:1
18/24
0.55/0.75
3.5/5.5
18
0.75
7.0
35
SMDN6345
450
48
1:1
18/24
0.75/1.1
5.5/6.3
60
SMDN6360
600
48
1:1
18/24
1.1/1.5
6.3/8.0
61
SMDN6490
900
60
1:1
24
2.2
10
101
SMDN6412
1200
60
1:1
24
3.0
11
102
SMDN6518
1800
70
21.5:1
24
4.0
12
195
SMDN6525
2500
70
21.5:1
24
5.5
15
197
SMDN6635
3500
75
22.5:1
18
7.5
19
303
SMDN6650
5000
75
22.5:1
18
11
23
305
SMDN6780
8000
80
67.5:1
12
11
23
484
SMDN67100
10000
100
67.5:1
12
13
29
488
SMDN6 系列外形及外形尺寸
SMDN6210-3215电动执行器外形尺寸图
与阀门的连接示意图及尺寸
SMLN8、SMLN6 和SMDN6 系列执行器与阀门的连接形式分为转矩型和推力型两种类型。转矩型连接形式为JB/2920 标准、推力型连接形式为GB/T12222-2005 标准。
连接尺寸
型号
转矩型JB2920
推力型GB/T12222-2005
法兰号
D
D1
D2 (H9,
h1
f
h
d1
d2
b
d
n
α
法兰号
D
D1
D2 (f8)
f
d1 ma x
d
L
n
a
SMLN6210/3215
2
145
120
90
2
4
8
30
45
20
M10
4
45°
F10
125
102
70
4
T28
M10
51
4
45°
2I
115
95
75
6
26
39
20
M8
SMLN6220/3230
3
185
160
125
10
42
58
20
M12
F14
175
140
100
4
T36
M16
64
3I
145
120
90
8
30
45
20
M10
SMLN6345/3360
4
225
195
150
5
12
50
72
24
φ18
F16
210
165
130
T44
M20
79
SMLN6490/3412
5
275
235
180
14
62
82
28
φ22
F25
300
254
200
5
T60
M16
88
8
22.5°
5I
230
195
150
12
50
72
28
φ18
SMLN6518/3525
6
330
285
220
3
6
16
72
98
30
φ26
F30
350
298
230
T70
M20
128
SMLN6635/3650
7
380
340
280
20
80
118
30
φ22
8
225
F35
415
356
260
T80
M30
138
SMLN6780
8
430
380
300
8
25
83
128
43
φ26
SMLN67100
9
510
450
360
30
103
158
43
φ33
注:转矩型法兰号带 “I”的为电站型法兰尺寸,不带的为常规型法兰尺寸。
SMLT8 系列电动执行器
概述
新一代智能型SMLT8 系列电动执行器,适合于阀瓣为部分回转 (角行程)运行的阀门,如蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转产品的使用,对阀门可实现开启、关闭或调节,它是实现阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。该产品具有功能全面、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。并可通过红外遥控器对其进行非侵入式的快速设定和检查。执行器采用LCD 液晶显示器,以中文、数字形式直观显示执行器的工作状况并免开盖调试,极大地方便了用户操作和使用。该执行器具有自动保护功能和隔爆功能,受到广大用户的欢迎, 在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。
型号表示方法
举例:SMLT8110K-0.5C-1W
SMLT8表示电动执行器为部分回转,1号箱体,输出转矩为100N-m,控制方式为开关量,输出转速为0.5转/分
(90°旋转时间为30秒),连接形式为直连式,电机电源为AC380V 50Hz, 外壳为标准型。
举例: SMLT8260M-0.25J-2B
SMLT8表示电动执行器为部分回转,2号箱体,输出转矩为600N-m, 控制方式为模拟量(调节型),输出转速为
0.25转/分(90°旋转时间为60秒),连接形式为底座式,电机电源为AC220V50Hz, 外壳为防爆型。
SMLT8系列智能型电动执行器的型号规格
型号
规格
转矩
(N ·m)
最大阀杆
直径(mm)
手动
速比
输出转速
(r/min)
AC380V
AC220 V
参考重量(kg)
功率(KW
电流(A)
功率(KW
电流(A)
直连式
底座式
SMLT8110
100
28
88:1
0.5
0.06
0.6
0.09
1.0
26
33
SMLT8120
200
28
88:1
0.5
0.09
0.8
0.12
1.5
26
33
SMLT8130
300
28
88:1
0.5
0.12
1.0
0.18
2.0
26
33
SMLT8140
400
28
88:1
0.5
0.18
1.3
0.25
3.0
26
33
SMLT8260
600
45
74:1
0.5
0.25
1.7
0.37
4.0
68
85
SMLT8290
900
45
74:1
0.5
0.37
2.5
0.37
4.0
68
90
SMLT8212
1200
45
74:1
0.5
0.37
2.5
0.55
5.5
68
90
SMLT8320
2000
60
67:1
0.5
0.55
3.5
0.75
7.0
108
145
SMLT8325
2500
60
67:1
0.5
0.55
3.5
0.75
7.0
108
145
SMLT8330
3000
60
67:1
0.5
0.55
3.5
0.75
7.0
110
146
SMLT8340
4000
60
67:1
0.5
0.75
5.5
0.75
7.0
110
146
SMLT8350
5000
60
67:1
0.5
0.75
5.5
0.75
7.0
118
158
注:1.额定电压下,电机堵转电流与额定电流之比为7,其容差为保证值的+20%。
2.如有特殊要求,本公司可提供其它的转速。
SMLT8 系列直连式外形及外形尺寸
外形尺寸
型号
H
H1
L
L1
F
F1
F2
D
SMLT8110/SMLT8140
355
90
505
205
375
112
79
262
SMLT8260/SMLT8212
390
131
590
220
415
155
110
262
SMLT8320/SMLT8350
400
131
690
260
475
185
142
262
注:标准型和防爆型参数相同。
SMLT8 底座式电动执行器外形尺寸及连接尺寸
型号
I
H
J
φ M
0
4- φL
Z
K
F
G
N
N 1
R
Q
A
B
E
D
SMLT8110
200
165
170
18
15
15
22
135
169
435
100
0
14
46
510
304
410
248
SMLT8120
200
165
170
18
15
15
22
135
169
435
100
0
14
46
510
304
410
248
SMLT8130
200
165
170
18
15
15
22
135
169
435
100
0
14
46
510
304
410
248
SMLT8140
200
165
170
18
15
15
22
135
169
435
100
0
14
46
510
304
410
248
SMLT8260
280
190
240
20
20
17
30
150
224
490
160
0
14
65
590
370
465
334
SMLT8290
435
235
375
20
30
17
30
175
224
490
250
200
14
65
590
370
465
334
SMLT8212
435
235
375
20
30
17
30
175
224
540
250
200
14
65
590
370
465
334
SMLT8320
500
300
440
30
30
22
34
240
255
545
250
200
16
73
690
425
490
395
SMLT8325
500
300
440
30
30
22
34
240
255
545
250
200
16
73
690
425
490
395
SMLT8330
500
300
440
30
30
22
34
240
255
545
250
200
16
73
690
425
490
395
SMLT8340
500
300
440
30
30
22
34
240
255
545